Guia Completo: Como Emitir um CT-e Normal (Modelo 57)

Autor: Thales Sacramento
Publicado em: 04/04/2026

Aprenda tudo sobre a emissão do Conhecimento de Transporte Eletrônico (CT-e) Modelo 57, desde a configuração inicial até a resolução de problemas técnicos.


1. Pré-requisitos Fundamentais

Antes de iniciar qualquer emissão, certifique-se de que sua empresa possui:

  • Certificado Digital (A1): Instalado e configurado no menu Empresas do AtlasTMS.
  • Credenciamento na SEFAZ: Sua empresa precisa estar habilitada como emissora de CT-e em ambiente de Produção no seu estado.
  • Série de Emissão: Geralmente iniciada em 1, deve ser informada nas configurações fiscais.

2. Passo a Passo da Emissão

A. Seleção do Tipo e NF-e

No menu Emissão > Novo CT-e, selecione "Normal". O sistema permite:

  • Importação por XML: Arraste o arquivo da NF-e para que o sistema identifique automaticamente Remetente e Destinatário.
  • Importação por Chave: Digite os 44 dígitos da chave de acesso para consulta automática.

B. Identificação dos Participantes

O CT-e Normal exige no mínimo:

PapelDescrição
RemetenteQuem envia a mercadoria (deve constar na NF-e).
DestinatárioQuem recebe a mercadoria.
TomadorQuem paga o frete (pode ser o remetente, destinatário ou terceiro).

C. Cálculo de Frete e Impostos

Informe o Valor da Prestação (Valor Total) e o Valor a Receber. No bloco de impostos:

  • CST de ICMS: Use 00 (Integral), 20 (Redução), 40 (Isento) ou 60 (Substituição).
  • CFOP: 5351/5352 (Estadual) ou 6351/6352 (Interestadual).

3. Principais Erros e Rejeições (Como Resolver)

CódigoMotivoSolução
225Falha no Esquema XMLVerifique se há caracteres especiais (#, &, *) nos endereços ou nomes.
203Emissor não habilitadoSua empresa ainda não tem permissão da SEFAZ para emitir CT-e em produção.
539Duplicidade de CT-eO sistema já enviou este número. Verifique se o documento já está autorizado.
602Chave NF-e InválidaA chave da nota fiscal informada não existe na base da SEFAZ ou está cancelada.
725Erro no CT-e GlobalizadoCNPJ do Remetente deve ser o mesmo do Transportador em operações globalizadas de SP para SP.

4. Pós-Emissão

Após a autorização (Status: Autorizado):

  1. Imprima o DACTE: Deve acompanhar a carga obrigatoriamente.
  2. Envie o XML: O sistema envia automaticamente para o e-mail do cliente, mas você pode baixar manualmente.
  3. Manifesto (MDF-e): Não esqueça de gerar o MDF-e vinculando este CT-e para iniciar a viagem.
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